Emblème de la ville, le musée du château des ducs de Wurtemberg fut une des résidences des ducs allemands de Wurtemberg du 15ᵉ siècle à la Révolution française.Classé monument historique, il fait actuellement l'objet d’un vaste projet de reconversion pour en faire un haut lieu touristique et culturel, un lieu de vie et de rencontres autour des arts et de la culture.